На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня есть устройство HTC Android, и я использую Ubuntu 13.10, мне не нужен лучший Но если это лучше, то хорошо, программное обеспечение для синхронизации и обновления устройства. Срочно предложите здесь>
Можно использовать gMTP.
Подробнее о приложениях Ubuntu: https://apps.ubuntu.com/cat/applications/saucy/gmtp/
* Обратите внимание, что вам нужно включить опцию используйте mtp на вашем Android-хранилище.