переназначить Caps_Lock на Esc и Control без X11

Я хочу переназначить мою клавишу Caps Lock , чтобы она была Esc при нажатии самой по себе, или Ctrl при нажатии другой клавишей. Вот поворот: я хочу сделать это без X11.

Я нашел этот ответ от Unix & Linux , где написано «написать простое правило udev», но я не знаю, как это сделать.

На моем другом компьютере я использовал xcape , который мне нужен, но, к сожалению, xcape требует X11 (чего я не хочу).

Я также нашел этот пост в блоге , который может быть полезен, но я слишком новичок, чтобы понять это.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Этот вопрос в Unix & Linux в основном идентичен, но не дает ответа через 7 месяцев.