Ошибка при установке драйвера принтера

Я пытаюсь установить драйвер для своего принтера Epson WP-4530. Я только что установил Ubuntu 12.04 LTS. Мой принтер подключен к маршрутизатору домашней сети. Утилита установки принтера может обнаружить принтер и найти драйвер для него. Рекомендуется установить драйвер принтера Epson Inkjet для Linux (версия 1.0.2). Тем не менее, когда я выбираю драйвер и нажимаю кнопку активации, я получаю следующую ошибку

SystemError: failed to call gpg: [Errno 2] No such file or directory

Нет никакой помощи. Я не знаю, что означает эта ошибка, и я не нашел никакой полезной помощи при поиске в Google.