Как сделать внеэкранный рендеринг с OpenGL в Ubuntu с XServer?

У меня есть приложение, которое использует OpenGL 4.2 для рендеринга за пределами экрана [в моем случае это видео).

Мне нужно запустить его на сервере Ubuntu 13.10.

Мне не нужно (и не хочу) иметь настоящий интерфейс рабочего стола. Но насколько я понимаю, мне нужно запустить xserver, чтобы открыть контекст OpenGL. На самом деле, я сделал это. Когда я делаю xinit, я могу выполнить свое приложение, и оно отлично работает.

Но у меня есть 2 проблемы:

• Я не знаю, как настроить xserver для запуска с Ubuntu (как сервис / демон или что-то в этом роде)
• Я не могу выполнить более 1 заявки. Кажется, мое приложение использует исключительно "соединение с xserver". Поэтому я не могу бежать больше одного раза.

Как мне решить эти 2 проблемы выше?