Предопределенные группы пользователей

В Ubuntu (и многих других дистрибутивах) есть много предопределенных групп, но я не могу найти информацию о том, для чего они нужны. Некоторые из них кажутся очевидными или хорошо известны: cdrom предназначен для доступа к устройствам на оптических носителях, а sudo - для доступа к команде sudo. Однако многие из них неоднозначны или не особенно очевидны, например, adm, sys и tty - у каждого из них может быть много целей. Есть ли где-нибудь полная документация по этому вопросу?