Как отключить глобальное меню и всегда иметь видимые строки меню

Да, необходимо удалить некоторые пакеты. Используйте:

sudo apt-get remove --purge appmenu-gtk appmenu-gtk3 appmenu-qt firefox-globalmenu thunderbird-globalmenu indicator-appmenu

Это восстановит меню приложения в правильном месте.

UPD: могло бы быть несколько пакетов, которые я пропустил. Для нахождения их откройте Synaptic, и в поле поиска вводят "appmenu", проверяют найденные пакеты на удаление, затем ищут "globalmenu" и удаляют их также.

Перезапустите/повторно войдите в свои X сессий для окончания изменений.

Также проверьте эту статью.

Существует более простой метод. Просто введите

sudo apt-get remove hud

в Терминале. Это удалит все другие пакеты, и Вы получите то, что Вы хотите.