Надежный способ создания загрузочного USB в Kubuntu?

Unetbootin устанавливает grub, который затем загружает указанную вами систему. Мне это не нравится Живые ISO-образы Linux являются непосредственно загружаемыми и обычно содержат предварительно сконфигурированную собственную установку grub, которая, помимо прочего, работает лучше. Команда dd является вторым наиболее рекомендуемым методом создания загрузочного USB из ISO. Честно говоря, мне бы понравилось, кроме двух вещей. Во-первых, я не могу заставить его работать. Во-вторых, я не совсем понимаю его использование (что может быть достойным объяснением по первой причине).

Я нашел утилиту под названием «Руфус», которая каждый раз работает как шарм. Он работает только на Windows, которую я больше никогда не буду использовать сейчас, когда у меня есть работоспособное понимание linux.

Так есть ли еще один, 100% надежный способ создания загрузочного USB из ISO?

, если ничего не приходит в голову, может быть, какое-то понимание команды dd могло бы помочь ...

РЕДАКТИРОВАТЬ:

извилистые, чрезмерно сложные и даже решения на языке c / c ++ более чем приветствуются (я не прочь написать свою собственную утилиту)