Как использовать необработанную очередь печати CUPS?

У меня есть лазерный принтер, подключенный к Raspberry PI. Поскольку PI имеет такой маленький процессор, я настроил его в качестве сырого принтера. Я прекрасно могу печатать с компьютера моей жены, но никак не могу понять, как это сделать с моего ноутбука Ubuntu. Я могу найти и установить принтер, настроенный для использования его PPD, на ноутбуке, но вывод на печать является мусором.

Любые идеи о том, что я могу сделать, чтобы устранить эту проблему дальше?