У меня есть Arduino Uno.
Я подключил его к моему ноутбуку "Ubuntu 14.04.02".
но когда я иду в Tool, последовательный порт недоступен.
Я не знаю почему?
Есть ли какая-нибудь команда, которую я должен написать в Терминале для запуска?
Для его использования у вас должны быть разрешения. Обычно arduino распознается как порт tty, поэтому достаточно просто набрать эти команды:
sudo usermod -a -G tty yourUserName
sudo usermod -a -G dialout yourUserName
После этого у вашего пользователя будет достаточно прав для использования Arduino. Просто выйдите и войдите снова.