Ubuntu Server 18.04 - автоматический откат к стабильному ядру после сбоя

Я администрирую удаленный сервер и пытаюсь проверить, возможен ли сценарий, если в случае сбоя после обновления он сбрасывается и возвращается к загрузке через предыдущее стабильное ядро ​​(в основном он возвращается к предыдущей стабильной версии). ядро). Возможно ли это сделать через Grub в Ubuntu 18.04?

Я проверил, но не смог найти чистое решение для этого в Ubuntu Server 18.04.

Недавно у нас была проблема с нестабильным ядром, и ее пришлось решать локально; поскольку сервер находится в другой стране, мы бы предпочли избежать этого сценария.