На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я хотел скачать видео с YouTube на Ubuntu 14.04 LTS. Как мне действовать?
Вот ссылка:
Установка smtube (включенный в стандартные репозитории):
[8:15:55] [mgodby@mg-ws1 ~] $ sudo склонный - добираются, smtube
установки-y Открывают smtube путем нажимания клавиши 'Super' и поиска 'smtube' или 'smplayer'. Приложение перечислено по умолчанию как "SMPlayer Браузер YouTube".
панель поиска Использования в основе для поиска видео.
Щелчок правой кнопкой видео Вы хотите сохранить и выбрать опцию "Record Video". Видео будет теперь загружено. Откройте файл теперь для наслаждения в любое время!
Hope это было полезно.
MG
Можно также попробовать "downloadhelper" дополнение за Firefox, который делает отличную работу по загрузке с YouTube и других сайтов.