На мой взгляд, qpdfview - лучший просмотрщик PDF для Ubuntu. Некоторые из его привлекательных функций:
Быстрое открытие PDF-файлов. Отличная рендеринг графики. Низкое потребление памяти. Вкладка просмотра. Аннотации. Поддержка языка RTL (справа налево) с двойным просмотром страниц.qpdfview доступен через Launchpad ppa.