ошибки дисковода при запуске - что они означают?

Я получаю эту ошибку во время запуска:

[    6.453064] ata2.00: failed command: READ FPDMA QUEUED
[    6.453083] ata2.00: cmd 60/08:00:80:5f:77/00:00:72:00:00/40 tag 0 ncq 4096 in
[    6.453083]          res 40/00:0c:90:fb:6a/00:00:00:00:00/40 Emask 0x10 (ATA bus error)
[    6.453127] ata2.00: status: { DRDY }

, после этого он говорит: errors were found while checking the disk drive for /home/, и я могу выбирать между пропуском, игнорированием и ручным монтажом. Если я решу игнорировать ошибки, он загружается и работает отлично, и, как я вижу, быстро.

SMART Data и самотестирование о жестком диске:

Я не очень много знаю об этом, поэтому кабель ata делает ошибки или жесткий диск? Как вы думаете, это замедлит мою систему?

По крайней мере, я могу игнорировать это автоматически?

Спасибо, adamkrisz