Чтобы решить проблему вообще (а не только для Firefox), вы должны apt-get install dconf-tools, затем запустите dconf-editor. Когда графический интерфейс открывается, перейдите в систему → прокси и добавьте значения в массив ignore-hosts. Вы можете добавлять URL-адреса или IP-адреса, которые не будут проходить через прокси-сервер.