Общий доступ к экрану за брандмауэром

Я установил компьютер моего брата с Ubuntu. Я хотел бы иметь возможность контролировать свой экран с его разрешения, настраивать и инструктировать его, когда это необходимо. Тем не менее, он находится на предоставлении IP-услуг, предоставляемых его маршрутизатором, или будет в кафе. Есть ли простой способ для него позволить мне получить доступ к его компьютеру без необходимости настройки маршрутизатора?

Спасибо.