Попробуйте это:

Удаляют принтер, добавленный через----System Settings---Printers

, Открытый терминал. (Ctrl+Alt+T) .

Выполнение это:

$ sudo -i
# apt-get update
# apt-get install --reinstall cups cups-browsed cups-bsd cups-client printer-driver-hpcups printer-driver-hpijs hplip sane-utils xsane libcups2  cups-client python3-dbus python3-notify2 python3-imaging python3-pyqt4 gtk2-engines-pixbuf  python3-lxml libsane 
# usermod -a -G lp $USER
# hp-setup

Выбор тип соединения принтера.

Выбор Принтер, который будет Настроен, инструмент установки отобразит обнаруженные принтеры.

Выбор файл PPD или драйвер, который будет Использоваться для Вашего Принтера, обычно Вы захотите выбрать рекомендуемый.

Источник

Возможно, это поможет кому-то имеющему ту же проблему:

У меня было то же сообщение об ошибке при попытке получить доступ к принтеру с его IP-адресом. Когда я использовал имя хоста, оно работало.

--->

Это не работало:

smb://192.168.0.77/Printer-Name

Затем я узнал Имя хоста с nslookup:

$ nslookup 192.168.0.77
[...] name=printerhost.local

Это работало:

smb://printerhost.local/Printer-Name