Вы можете попробовать этот инструмент графического интерфейса: uPdf (поддерживается командой atareao.es)
Вы можете добавлять пустые страницы или страницы из других документов или вставлять изображения или текст.
sudo add-apt-repository ppa:atareao/updf
sudo apt-get update
sudo apt-get install updf