Какие форматы файлов поддерживает lp?

Какие типы файлов, такие как изображения (jpg, png, tiff) и документы (pdf, doc, docx, xls), могут lp корректно отображать и печатать? Я пытаюсь сделать киоск для печати и не совсем понимаю, как я могу быть с lp для печати из командной строки с помощью скрипта.