Важная часть вашего сообщения об ошибке выделена жирным шрифтом:
W: ошибка GPG: http://download.virtualbox.org lucid Release: Следующие подписи были недопустимыми: BADSIG 54422A4B98AB5139 Oracle Corporation (Ключ подписания архива VirtualBox)Скопируйте материал в bold , а затем откройте терминал и введите:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 54422A4B98AB5139
ie вставьте с помощью SHIFT + INS номер, который вы скопировали - 54422A4B98AB5139
Вам нужно будет ввести свой пароль, ключ будет загружен и интегрирован.