rename "s/\s//g" "bla bla.txt"
s - команда sed Substitute.
\ s для whiteSpace
Вы ничего не заменяете. Строка новой замены идет после второй косой черты.
g для Global, т. Е. Заменяет каждый экземпляр. Опущение g заменяет только первый экземпляр.
Эта команда заменит пробел символом подчеркивания во всех файлах:
rename "s/\s/_/g" *