Если это VBoxGuestAdditions, я не считаю, что это можно удалить. Он интегрален с VirtualBox, доступным в меню «Устройства» любой виртуальной машины. Если это обычный DVD-диск или аналогичный, вы можете удалить его, выбросив его с любых виртуальных машин, используя его, а затем выбрав опцию remove в Virtual Media Manager.