На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Могу ли я получить доступ к данным моей веб-камеры, как к реальной системе цифровой записи?
Установка Сыр путем щелчка на ту ссылку.
Затем откройте Cheese от Тире. Можно записать и просмотреть живой видеопоток веб-камеры.
P.S. Можно также сделать это через VLC! Проверьте https://askubuntu.com/a/614654/423626