Программное обеспечение Lego Mindstorms EV3 не может найти кирпич через WiFi

Это - брандмауэр что соединения блоков от кирпича. Самый легкий способ решить проблему состоит в том, чтобы отключить брандмауэр sudo service ufw stop, но это - плохая идея в целом. Вместо этого Вы могли установить правила позволить.

Я предполагаю, Lego Mindstorm отправляет широковещательный запрос и ожидает входящих соединений от любого (от кирпича в нашем случае). Это означает, необходимо позволить входящие соединения также:

• от интерфейса
• использование подсети
• от определенного IP
• к определенному порту
• с помощью определенного протокола (т.е. http, https, ssh)
• любая комбинация вышеупомянутых.

Так, одно правило, которое Вы могли использовать, sudo ufw allow from 192.168.0.6, так как это - адрес Вашего кирпича. Но я не знаю, как адрес присвоен кирпичу, динамично ли это, и было бы Вы хотеть использовать его с другим (с другим IP), таким образом, вероятно, лучший путь состоял бы в том, чтобы найти порт используемым, и установить правило для этого. Во-первых, временный отключают брандмауэр (sudo service ufw stop), выполнитесь в терминале sudo tcpdump -nni any src 192.168.0.6 and dst 192.168.0.6, и подключите приложение к кирпичу. Вы видели бы, что информация о пакетах, идущих между Вашим хостом и кирпичом, порт, записана прямо после IP Вашего ПК как … 192.168.0.6.52382> 192.168.0.1.80 … Затем можно использовать:

sudo ufw allow PortNumberYouGot # e.g. sudo ufw allow 21

или еще лучше должен позволить только определенную подсеть:

sudo ufw allow from 192.168.0.0/16 to any port PortNumberYouGot