Попробуйте:
xset r 8 rate 120 30
Справочная страница xset на странице www.x.org дает некоторую помощь команде. Я также нашел Keyboard Keys и Key Code Values, которые находятся на веб-сайте Adobe, но я думаю, что коды клавиш должны быть правильными.
Немного не по теме, но если вы дополнительно используете опцию -variant, вы можете ввести dvorak на одной клавиатуре и рабочем столе или qwerty или любом другом макете на другой клавиатуре.
setxkbmap -verbose -device 17 -layout us -variant dvorak
Пара программирование на стероидах!