Короткий ответ без использования какого-либо редактора (проверен на bash, очень рискованно выполнять на удаленных хостах).
Настроить sudo для работы без пароля для текущего пользователя:
echo "$USER ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL" | sudo tee -a /etc/sudoers
Проверьте редактирование с помощью:
sudo visudo -c
Убедитесь, что вы можете использовать sudo без пароля:
sudo cat /etc/sudoers | grep "$USER"
... или просто попробуйте с помощью:
sudo <anything>