Запущение двух скриптов на входе в систему профиля (удар и удар sudo)

У меня есть два сценария, которые я хотел бы быть выполненным, когда я вхожу в свой профиль.

~/.scripts/startup/user-sensei-raw-startup.sh:

ids=$(xinput list | awk '/SteelSeries Sensei Raw Gaming Mouse .*pointer/ {print $8}' | sed 's/id=\(.*\)/\1/')

if [ -z "$ids" ]; then
  exit 0;
fi

read -a ids_array <<< $ids

echo fixing id ${ids_array[0]}
xinput set-prop ${ids_array[0]} 'Device Accel Profile' -1
xinput set-prop ${ids_array[0]} 'Device Accel Constant Deceleration' 2.5
xinput set-prop ${ids_array[0]} 'Device Accel Adaptive Deceleration' 1
xinput set-prop ${ids_array[0]} 'Device Accel Velocity Scaling' 1

echo fixing id ${ids_array[1]}
xinput set-prop ${ids_array[1]} 'Device Accel Profile' -1
xinput set-prop ${ids_array[1]} 'Device Accel Constant Deceleration' 1.5
xinput set-prop ${ids_array[1]} 'Device Accel Adaptive Deceleration' 1
xinput set-prop ${ids_array[1]} 'Device Accel Velocity Scaling' 1

unset ids
unset ids_array

~/.scripts/startup/root-sensei-raw-startup.sh:

#!/bin/bash
sensei-raw-ctl --show
sensei-raw-ctl --polling 500
sensei-raw-ctl --cpi-on 450
sensei-raw-ctl --cpi-off 5670

Для выполнения их вручную, я выполнил бы команду, когда я вхожу в систему:

bash ~/.scripts/startup/user-sensei-raw-startup.sh && sudo bash ~/.scripts/startup/root-sensei-raw-startup.sh

Первый скрипт может быть запущен через bash однако другой сценарий я должен работать через sudo bash. Проблема - то, что я должен ввести в своем пароле для второго сценария для выполнения.

Любые идеи того, как я могу автоматизировать это так, чтобы я не вводил мой sudo пароль все время? Я также предпочел бы не сохранять мой sudo пароль в простом тексте.