Добавить одну строку в ваш /etc/apt/sources.list:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian maverick contribПубликация Oracle ключ для apt-secure можно скачать здесь. Вы можете добавить этот ключ с помощью
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
Чтобы установить VirtualBox, сделайте
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.0