Для этого вам нужно только ssh, установленное на сервере.
Переход в Файл> Подключиться к серверу
Заполните диалог такими настройками:
Сделайте закладку
Использовать закладку при необходимости
То, что вы хотите использовать, возможно, XRDP
На установке Debian запустите следующую команду:
sudo apt-get install xrdp
И на ubuntu сделайте следующее:
sudo apt-get install remmina&&remmina
Вы получите это окно
Нажмите «Создать»
Настроить параметры
Нажмите кнопку подключения
Вы получите сеанс, на котором есть gui сервера