На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как добавить нового пользователя в Ubuntu 12.04 , и как я даю им права суперпользователя
С 12,04 и позже
, Если пользователь уже существует
sudo usermod -aG sudo <username>
, Чтобы создать пользователя
adduser <username> --group sudo
имя пользователя замены с именем пользователя и удалить <>