Выполнить сценарий оболочки или команду во время простоя

Я ищу возможность выполнения сценария оболочки или команды в зависимости от времени простоя в оболочке bash.

Например, если я нахожусь в сеансе SSH с моим сервером и после X минут бездействия в терминале, я хочу команду для запуска желаемой программы, как cmatrix, и когда я возвращаюсь и нажмите клавишу, и я вернусь туда, куда я ушёл.