Как я могу сделать Onboard, визуальную клавиатуру, открытой в Ubuntu при запуске?

Я работаю с приложением, используя сенсорный экран. Для этого мне нужно встроить (экранную клавиатуру), чтобы открыть с момента запуска Ubuntu фиксированную ширину и высоту. Мне также нужно получить зарезервированную позицию экрана для размещения Onboard (что означает, что Onboard не должен находиться перед окнами приложений). Я использую Ubuntu 12.04 LTS.

В моей системе не установлен. Я установил его, набрав sudo apt-get install onboard в терминале. Это не работает должным образом. Теперь система показывает Onboard, когда я набираю onboard в терминале. Onboard закрывается, когда я закрываю терминал.