Я получаю следующее сообщение об ошибке в виде списка из 4 или 5 строк с разными номерами в начале каждой строки во время загрузки в течение длительного времени:
ima: error communicating to tpm chip
Я использую Ubuntu 19.04 (хотя эта ошибка существовала некоторое время в более старых версиях), и мой компьютер - Toshiba Z930.
Это просто: просто включите TPM из BIOS Setup.
Для изменения настроек BIOS можно поразить F2 во время начальной загрузки, прежде чем Ubuntu запустится. Обязательно не измените что-либо еще, если Ваш компьютер работает правильно.