student@127.0.0.1: в доступе отказано (publickey)

Я использую ОС Ubuntu 19.04 в качестве основного хост-компьютера и Ubuntu 18.04 LTS в качестве гостевого компьютера, устанавливая ее с использованием vagrant, как показано в этом курсе, в любом случае, используя vagrant v2.2.5

, когда пытаюсь войти в систему. Созданный пользователь, как показано в видео-шагах, выдает мне эту ошибку с моего хост-компьютера

joseph@joseph-X541UJ:~/Desktop/Ubuntu 18.04$ ssh student@127.0.0.1 -p 2222
student@127.0.0.1: Permission denied (publickey).

Я создал пользователя-студента с паролем на моей квест-машине, как мне решить эту проблему, пожалуйста

vagrant@ubuntu-bionic:~$ finger student
Login: student Name: Learner
Directory: /home/student Shell: /bin/bash
Never logged in.
No mail.
No Plan.