Вы должны иметь возможность удалять разделы Ubuntu из инсталлятора CentOS. Загрузите компакт-диск с установщиком, откройте редактор разделов, такой как GParted, удалите Ubuntu, затем продолжите установку.
В соответствии с сайтом вики-файлов AMD поддерживаемый раздел оборудования ваша карта не поддерживается драйверами.
Вы можете попробовать использовать драйверы на своей карте (не уверен, как это работает), получив файл xorg.conf и поместить его в папку /etc/X11/.
Файл xorg.conf имеет множество опций и может варьироваться от системы к системе, сайт wiki для AMD страница для ATI Catalyst содержит некоторую информацию о них, посмотрите.