Беспроводное соединение в Ubuntu 16.04 требует нескольких попыток, прежде чем успешно

У меня материнская плата Asus P8Z77-V со встроенным адаптером WiFi (BCM43228 802.11a / b / g / n). Каждый раз, когда я хочу подключиться к сети Wi-Fi, это занимает очень много времени, около 2-3 минут на каждую попытку. После первой попытки обычно происходит сбой соединения, и вместо значка WiFi появляется стрелка вверх и вниз. Если я пытаюсь подключиться снова, он иногда (после ожидания пары минут) подключается, в другой раз соединение снова не удается, и я должен повторить. Каждое утро я провожу около 10 минут, пытаясь подключиться к Wi-Fi. После того, как он, наконец, подключится, если работает нормально, но если соединение обрывается, повторное подключение снова занимает очень много времени.

Что я могу сделать, чтобы диагностировать эту проблему? Как узнать, есть ли у меня проблемы с программным обеспечением?

Все другие устройства сразу подключаются к одному и тому же Wi-Fi, поэтому проблем с WiFi нет. сигнал.

Ситуация, как правило, ухудшается после выхода компьютера из спящего режима и, как правило, при более быстром подключении после перезагрузки. Иногда я не вижу список беспроводных сетей, и мне нужно сделать sudo service network-manager restart, и через некоторое время они появляются снова.

lshw -C network:

*-network
   description: Wireless interface
   product: BCM43228 802.11a/b/g/n
   vendor: Broadcom Corporation
   physical id: 0
   bus info: pci@0000:0c:00.0
   logical name: wlan0
   version: 00
   serial: 94:db:c9:9f:2f:ba
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
   configuration: broadcast=yes driver=wl0 driverversion=6.30.223.271 (r587334) latency=0 multicast=yes wireless=IEEE 802.11abg
   resources: irq:19 memory:f7800000-f7803fff

rfkill list:

1: phy0: Wireless LAN
  Soft blocked: no
  Hard blocked: no
2: brcmwl-0: Wireless LAN
  Soft blocked: no
  Hard blocked: no