Ваш лучший выбор состоит в том, чтобы использовать существующий сервер и добавить Вашу функциональность к ней. Запись всего сервера с нуля, даже пользование библиотекой, будут партия тяжелее, чем Вы ожидаете.

можно ли сказать нам больше о проблеме, которую Вы пытаетесь решить? Мы можем затем указать на Вас на соответствующий сервер и помочь Вам с правильным местом включить.