Я Получил Симпатичный Массив этим, Попробуйте

$routeCollection = json_decode(json_encode(Route::getRoutes()->get(),true),true);
dd($routeCollection);

, Пример предполагает, что Вы хотите весь зарегистрированные имена маршрута только, можно выбрать его как этот:-

foreach ($routeCollection as $key => $value) {
     if(array_key_exists('as',$value['action'])){
        dump($value['action']['as']);
   }
}