На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я новичок в Ubuntu, использую 14.04, и я пытаюсь наладить работу своего принтера. Я пробовал все варианты, которые нашел в Интернете, но ничего не помогло.
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2013/07/canon-drivers-for-ubuntu-and-linux-mint/
Я сделал это и попробовал использовать обычный драйвер от canon. Принтер распознан, и я могу использовать его для печати, но он просто говорит «обработка».
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon-trunk
sudo apg-get update
sudo apg-get install cnijfilter-mp270series
Переходит к Параметрам настройки системы-> Печать, Добавляет принтер, выбирает Canon MP270 и добавляет.