страница справочника 'audit.conf' отсутствует

Я предполагаю, что Вы ищете man auditd.conf, нет man audit.conf?

В комментарии Вы говорите

man auditd.conf

также печать No manual entry for auditd.conf, право?
Это означает, пакет, который содержит его, не установлен;

Легко предположить, но давайте найдем, в каком пакете мы систематически нуждаемся:

$ apt-file search auditd.conf
auditd: /etc/audit/auditd.conf
auditd: /usr/share/man/man5/auditd.conf.5.gz

Так, пакет auditd содержит файл auditd.conf - и страница справочника для него.
Установите его с

sudo apt-get install auditd

Теперь,

man auditd.conf

должен работать.