Вы можете установить программу под названием StartUp-Manager.
Пакет называется startupmanager. Вы можете найти это в программном центре Ubuntu или Synaptic или запустить: sudo apt-get install startupmanager в терминале.
Позволяет выбрать, какая запись grub по умолчанию, количество секунд grub ждет, пока оно не будет автоматически ботинки и другие параметры, такие как разрешение.
Рекомендуется удалить старые ядра из синаптических.