Это сработало для меня:
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebi TEAMVIEWER_PACKAGE.deb
Вы можете установить Ubuntu Tweak. У него есть Janitor, чтобы помочь очистить кеш, старые конфиги и ненужный пакет.
sudo add-apt-repository ppa:tualatrix/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-tweak