Установите приложение Team Viewer на обе системы Ubuntu. Вы можете просматривать и управлять системами в двунаправленном режиме.
TightVNC - это программный пакет дистанционного управления с открытым исходным кодом. С помощью TightVNC вы можете видеть рабочий стол удаленной машины и управлять ею. Вы можете получить его здесь. Вам необходимо настроить маршрутизатор