Lubuntu не использует импульсный звук, а только ALSA.
Мне уже удалось вывести звук с моего телевизора с помощью этой команды:
aplay -D plughw:0,3 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
Как я могу переключаться на HDMI без установки pulseaudio или что-нибудь еще, используя только те инструменты, которые уже доступны из коробки?