Как разрешить SFTP с паролем, но не SSH?

У меня есть SSH-ключи, настроенные для каждого пользователя, с которым они SSH в правильные машины. Проблема в том, что многие FTP-программы не поддерживают SSH-вход. Поэтому только для FTP я хочу разрешить пользователям входить в систему с паролем. Как это достичь?