Просто очистите его. Или отключите его в rc3.d, rc4.d и rc5.d Так как su / root
apt-get purge avahi-daemon
yes
Чем это должно быть в вашей системе. Проверьте ваш /etc/rc3.d и другие, и он должен исчезнуть из запуска.
Не использовать systemd для отключения, лучший способ - удалить или изменить скрипт на K вместо S в уровнях выполнения .