Команда выполнения после системы запускается автоматически

Я использую человечность 10.04, и я хочу выполнить "панель гнома и" команду после того, как моя система запускается. Поскольку моя настольная верхняя панель отсутствует, когда я перезапускаю свой system.and, когда я выполняю панель гнома и команду, это возвращается. Если я вставил .bashrc, я добираюсь, непрерывно вводят подсказку пароля, потому что мой usrt не находится в sudo группе, могу я вставлять/home/user/.bashrc или/root/.bashrc. Или может любой говорить мне альтернативный метод команде выполнения или сценарий оболочки после того, как система запустится автоматически.