Как к программе F Ключи - UBUNTU 14.10

Я хотел бы программировать ключи F для команд, которые я чаще использую в Ubuntu. Например, скажите, что я хочу к программе F1 открыть каталог, который я использую довольно часто, F2 для Открытия Terminal Window, который затем автоматически выполняет команду и так далее. Как я могу сделать это? Большое спасибо за помощь!