компилировать и запускать приложения Android с консоли

Я установил eclipse и все sdk / jre и т. д. Теперь я могу делать приложения для Android, и это работает, но часто мое крушение eclipse.

Я хотел бы знать, можно ли: [ ! d1] компилировать build run

из командной строки?

Я использую VIM для редактирования файлов