Как открыть новый терминал кодом C?

Я использую человечность 14.04 и Qtcreator к complile код. Я могу выполнить терминал кодом system("/home/salman/find_location/start_yarp.sh"); Но на следующей строке я имею system("/home/salman/find_location/start_icub.sh"); Я хочу открыть второе .sh файл в новом терминале. Как я могу открыть новый терминал? я уже попробовал system("gnome-terminal"); но это не сделало работавший.