Как заставить xargs выполняться параллельно, но показывать полный вывод одного экземпляра за раз?

Я выполняю несколько команд запросов на удаленном хосте с параллельным xargs, который работает эффективно и очень хорошо, но у меня есть некоторые проблемы с поиском, с какого хоста я получаю запрос.

Прямо сейчас часть скрипта, которая делает это, выглядит точно так:

export commands="cmd1; cmd2; "
hosts=("host1" "host2" "host3" "host4")
MaxInstance=10
echo_var(){
   echo "Executing in $1:"; sleep 1; echo "Output of: $commands"; return 0;
}
export -f echo_var
printf "%s\n" ${hosts[@]} | xargs -n 2 -P $MaxInstance -I {} $(command -v bash) -c 'echo_var "$1"' _ {}

, который должен выводить примерно так из-за sleep 1:

Executing in host1:
Executing in host2:
Executing in host3:
Executing in host4:
Output of: cmd1; cmd2; 
Output of: cmd1; cmd2; 
Output of: cmd1; cmd2; 
Output of: cmd1; cmd2;

Чтобы получить результат, который может выглядеть аналогично показанному в конце, мне нужно отредактировать существующие функции следующим образом, чтобы приблизиться к тому, что я хотел. Но даже здесь, если я использую printf "%s\n%s" "$name" "$output", он иногда ломается на новой строке. Например:

echo_var(){
 name="Executing in $1:"; sleep 1; output="Output of: $commands";
 echo -e "$name: $output" ## will work
 # echo -e "$name\n$output" ## will not work or even
 # printf "%s\n%s" "$name" "$output" ## will not work
 return 0;
}

Не жертвуя скоростью параллельного выполнения, я хотел бы получить вывод, подобный следующему. Есть ли какая-либо опция в xargs, чтобы указать, чтобы показывать выходные данные всего экземпляра за один раз?

Executing in host1:
Output of: cmd1; cmd2;
Executing in host2:
Output of: cmd1; cmd2;
Executing in host3:
Output of: cmd1; cmd2;
Executing in host4: 
Output of: cmd1; cmd2;